Los instrumentos típicos usados para interpretar la música que acompaña a la Capoeira son el berimbau y el atabaque. El berimbau es un arco hecho de una vara de madera flexible y un alambre de caucho, al que se le agrega una calabaza, que sirve como resonador. Antiguamente se usaba para avisar a los luchadores que el patrón se acercaba. Hay tres tipos: el Pandeiro, similar a una pandereta, pero de mayor tamaño; reco-reco, un raspador; y el agogó, especie de campana. El atabaque es un tambor Afro-Brasileño de mano, alto y de madera, similar a un tam-tam.