La Historia de RUA se remonta al año 1967, cuando un grupo de incansables y visionarios capitanes de marina mercante y profesionales relacionados con el negocio naviero considera la posibilidad de iniciar un servicio de remolcadores en el puerto de Buenos Aires. Así fue como, junto a exmiembros de SACE S.A, adquieren el 50% del remolcador ROCA III, con el que comienzan a operar bajo el nombre de RUA Remolcadores Unidos Argentinos SRL, prestando su primer servicio al ferry Atlantic, considerado en ese momento el ferry de tecnología más avanzada en el Río de la Plata. Con el transcurso de los años, la inversión comenzó a dar resultados. En la actualidad, la compañía posee una flota de 9 remolcadores que operan en los puertos de Buenos Aires, La Plata, Mar del Plata y Necochea.